界面新闻记者|戈振伟
界面新闻剪辑|林腾
“东谈主形机器东谈主必须从‘能跑能跳’转向‘能责任’，领有泛化的智能操作智商才是下一代机器东谈主竞争的中枢”，智正常创举东谈主兼CEO郭彦东近日在接管界面新闻的采访时说。
郭彦东是好意思国普渡大学博士，师从AI领域的好意思国工程院院士。他曾在微软好意思国总部中枢AI团队任职，担任过小鹏汽车和OPPO的首席科学家与研发高管，曾主导数亿台智能终局的AI研发责任。2023岁首，他指导中好意思头部企业及名校配景的团队创立智正常，办法直指领有“具身智能大脑”的新一代机器东谈主。
与多半机器东谈主公司不同，智正常遴荐了一条“软硬一体”的旅途。其Alpha Bot系列机器东谈主已干涉汽车制造场景，径直对标特斯拉Optimus，并拿下海外车企订单。
3月6日上昼，智正常布告完成数亿元Pre A+轮融资。推动包括清华大学电子系配景基金SEE Fund、清智成本、达晨（国度中小企业发展基金），以及宇树科技早期领投方敦鸿成本，千亿范畴的基石成本、头部双币基金云启成本和产投方国投创盈等。
区域布局上，智正常的遴荐颇具代表性：硬件与产业化扎根深圳，AI团队则设于北京。
“珠三角的供应链反映速率与长三角的精密制造各具上风，但北京在AI东谈主才密度上仍难被杰出。”郭彦东坦言。这种“南北协同”阵势，和Deepseek“杭州+北京”的资源树立相同，故意于科研与产业的深度交融，或者恰是中国机器东谈主产业换谈超车的缩影。 “任何国度的科学家要作念具身智能，就得去中国，不然本事很难走出试验室。”
东谈主形机器东谈主的“实用性”，正成为行业分水岭。郭彦东认为：面前机器东谈主实质处于“研发纯熟、量产爬坡”阶段， 2-3年内将迎来平滑上量期。当硬件性能渐渐趋同，智能化将成为下一个战场。东谈主形机器东谈主干涉猝然端的“iPhone时刻”，他揣摸还需5-7年千里淀。
以下为专访内容，刊发时有所剪辑：
界面新闻：宇树科技等中国机器东谈主公司经常激励顺心。它们是不是像咱们认为的那么优秀？
郭彦东：宇树科技的冲破在于两点：一是通过原土供应链和算法优化，将四足/双足机器东谈主的主张智商升迁至波士顿能源水平，甚而终了部分杰出；二是大幅镌汰成本，这背后是中国供应链的撑捏。它的中枢价值在于推动行业上游要津、驱动、延缓器等零部件的国产化进度，为后续量产铺路。淌若说宇树了不得，背后是咱们中国的供应链了不得。
中国的机器东谈主供应链，植根于猝然电子与新能源汽车，又收货于宇树这样先驱的牵引，成为了世界上最佳的机器东谈主硬件制造的沃土。
但面前行业已干涉新阶段——机器东谈主需要从“能跑能跳”转向“能责任”。这一代居品的中枢是智能化，即通过大模子赋予机器东谈主自主决策和泛化智商，而这赐与“具身智能大脑”为中枢竞争力的创业公司带来广泛机遇。
界面新闻：东谈主形机器东谈主委果营业化要冲破什么？
郭彦东：从波士顿能源的“炫技型”机器东谈主到特斯拉Optimus的“实用型”机器东谈主，行业逻辑已发生根柢动荡。夙昔机器东谈主比拼主张性能，比如波士顿能源的“后空翻”和“单腿均衡”,但特斯拉Optimus、Figure等新一代机器东谈主公司更强调“实用性”——机器东谈主必须能进工场、进家庭，成为委果的就业器具。
这意味着两大挑战：一是泛化智商，即面临不同任务和环境时，无需从头编程即可自恰当颐养。其实这也更恰当东谈主类进化的历程，最初你能跑能跳，自若上半身，上半身自若出来颖慧什么，一定要能作念操作；二是成本舍弃，中国在这两方面具备自然上风：供应链纯熟度高，且制造业场景丰富，能为大模子提供海量委果数据。我也曾跟一些顶尖科学家调换，说你们若想作念具身智能，就得去中国作念，不然你们的本事就很难走出试验室。
界面新闻：当今统共东谈主形机器东谈主行业内部，不同企业的侧要点是什么？
郭彦东：大面上是从上往下作念或者从下往上作念，仅仅寰球的发力点和上风不相同。宇树科技是相配经典的，从下往上作念，作念四足、双足、作念均衡，能站稳是它的要点。一般成当场间比拟长的机器东谈主公司（因为阿谁时候莫得大模子），比拟容易跟宇树科技一个念念路，但每个公司王人有我方的上风地点。
目下，全球机器东谈主行业正资格范式动荡：硬件性能渐渐趋同，智能化成为决胜点。深圳教养出运控强、机电强的公司泥土丰厚，但雷同咱们这样自研端到端具身大模子公司连年才初始出现，谁能够把委果的具身大模子作念出来，蛊卦深圳的腹地硬件上风，会对行业有最雄壮的影响力。
界面新闻：奈何揣摸一家东谈主形机器东谈主公司的委果实力？
郭彦东： 不可只看Demo演示（如叠一稔、搬箱子、翻跟斗），而需顺心其是否具备泛化智商。委果的实力体当今三方面：一是本事栈的完好性（硬件+AI+数据闭环）；二是营业化落地智商；三是供应链把控力。个别公司为炫技选定不纯熟本事，反而导致居品无法量产。
界面新闻：智正常是在什么配景下成立的，它在行业中奈何定位？
郭彦东：智正常成立于2023年齿首，公司以通用具身机器东谈主大脑为中枢，软硬一体，为行业输出具身智能机器东谈主居品、决策和就业。
咱们团队有“AI+硬件”的双重基因——我个东谈主曾在好意思国微软总部、小鹏汽车、OPPO均担任过重要研发认真东谈主以及高档研发处理职务。中枢团队凝合了AI、机器东谈主、智能终局范畴量产的大家，具备大模子+机器东谈主最需要的复合行业教养。
智正常的中枢竞争力在于自研具身大模子AI2R Brain以及软硬垂直整合，选定端到端大模子范式，在数据（自罕有据积存）、算法（翻新模子架构想象）、算力（自有高效模子检修设施）三大重要因素王人有原创自主且向上的本事积存。不仅比硅谷头部公司更早树立端到端VLA的本事范式，更在空间交互精度与零样本多任务得手率等中枢目的上终了大幅杰出。2024年，公司算作具身机器东谈主行业独一的企业，获世界翻新创业大赛初创型企业世界总决赛第二名。
界面新闻：智正常的营业阵势有何私有性？
郭彦东：咱们提供软硬一体化的机器东谈主就业，中枢互异化是智能。现阶段以机器东谈主Alpha Bot系列为载体，改日卖的不一定是机器东谈主，可能径直按就业收费。举例，工场为每台机器东谈主支付“智能操作工时费”，而非一次性购买硬件。这一阵势的中枢在于，机器东谈主能否通过大模子捏续创造价值。
目下，智正常的机器东谈主Alpha Bot与具身大模子AI2R Brain照旧在委果场景中完成考证，尤其在汽车行业径直对标特斯拉擎天柱机器东谈主。赢得海外一线车企、高端制造，以及头部互联网大厂的营业订单并超千万回款。
界面新闻：除了具身大模子，面前机器东谈主实质产业链是不是也还莫得纯熟？
郭彦东：我更自得把纯熟拆成研发纯熟和量产纯熟。因为我从小鹏和OPPO出来，主机厂内部作念AI，在公司布局的时候，对零部件的遴荐不可选研发不纯熟的。许多机器东谈主公司为了炫技选一些研发王人不纯熟的本事进来，比如科研还在进行中的一些超柔性、仿真电子皮肤等。咱们当今这个情状比拟能够遴荐的叫研发纯熟、量产不纯熟，这是咱们的契机。咱们的零部件至少有两家以上的供应商不错遴荐，不会被卡脖子。
而量产上莫得百分百纯熟，一些零部件的产量并不大，产能有待建立，但跟着需求变大，渐渐能够到纯熟，何况这个变化和酿成的历程比拟平滑，不会很剧烈。而研发不纯熟的居品，硬件零部件若纳入到主机内部，就有可能被卡住的，它有许多不细目性。AI眼镜就被卡过好多年，机器东谈主行业不可犯相同的造作。
界面新闻：是以当今实质即是属于研发纯熟、量产不纯熟阶段。
郭彦东：不错这样说，但在具身大模子方面，当今的情状应该叫本事范式初始料理，这个本事范式叫端到端VLA。
端到端VLA包含两层中枢含义，一是“端到端”，二是“VLA”。最初是"端到端"的数据驱动阵势，这对捏续升迁硬件AI性能至关迫切，这极少惟有资格过大范畴量产的团队身手长远领路，因为在试验室环境中，DEMO的展示并不需要端到端的样子去检修。
第二是"VLA"本事，即基于感知-蓄意-舍弃的预检修模子，这条目团队具备深厚的AI大模子领路智商。智正常恰好是一个具备这两方面智商的团队。以咱们的AI2R Brain为例，算作中国的科研力量，比硅谷的PI和Figure更早推出并哄骗端到端VLA本事。咱们和北大连合髻表的 RoboMamba， 亦然在这个标的的一次迫切开源尝试，比硅谷更早发表并开源了具身大模子。
但范式料理不代表不需要研发了，因为它基于这个范式还有许多颐养和适配，包括一些基于这个框架的算法翻新，数据的捏续获取，增量学习，检修加快等等。是以，当今是加大研发和哄骗最佳的时候。
界面新闻： 实质从量产不纯熟到纯熟，你以为还需要多久？
郭彦东： 我以为在量产纯熟上，可能统共行业的发展会比咱们预感的要快，两三年的时刻，何况它会比拟平滑。
界面新闻：要作念东谈主形机器东谈主，你以为中国哪个区域更有上风？
郭彦东：咱们公司总部在深圳，硬件在深圳，产业化在深圳，但咱们AI团队在北京，北京在AI东谈主才方面，照实有光显的上风，包括DeepSeek的AI团队也在那。作念硬件的话，固然珠三角和长三角王人有相应的上风。
界面新闻：东谈主形机器东谈主的“iPhone时刻”会是什么时候？
郭彦东：东谈主形机器东谈主期间的“iPhone时刻”要作念到to Ckaiyun网站，即是委果的iPhone时刻，我以为要5~7年。机器东谈主能够委果的大范畴to B的使用，我以为3年掌握就不错。to C的至少要5~7年。智正常的愿景是让通用智能机器东谈主像智能汽车和智高手机相同，成为东谈主东谈主可用的智能终局。咱们也在推动这个时刻的到来。
