3 月 29 日音信kaiyun网址，理思汽车 CEO 李思在本周官宣了理思自研汽车操作系统「理思星环 OS」开源。今天，在 2025 中国电动汽车百东谈主会论坛上，李思进一步分享了「理思星环 OS」的特色及上风。

李思默示，前天精采文告了理思自研的汽车操作系统理思星环 OS 精采开源，接下来还会有一些必要的 license 和合规的圭臬要作念，大致 4 月底公共就能逐渐看到咱们的开源效用。

李思还称，2015 年竖立这家公司时，每轮融资皆会濒临投资东谈主问的一个问题，理思汽车为什么看成一个新势力以为我方以后不错脱颖而出，他那时就思剖释一件很紧要的事情。他认为理思汽车会比通盘的传统汽车厂商更懂得怎么去作念大型软件，又比通盘的互联网公司更懂得怎么去造一辆车。“我以为这个也解释了已往十年咱们几家新势力能够存活下来所体现出来一些不通常的场所。”

李思还在论坛上分享了其开源操作系统的特色：

咱们开源的部分包含三部分：1、智能车控 OS；2、智能驾驶 OS；3、通讯中间件及器具链。智能车控是车辆的小脑系统，负责车辆比如空调的甩掉、空气悬架的甩掉、座椅的甩掉。有了这么一套操作系统以后，不错把通盘车辆甩掉的关系功能皆集成在一个甩掉器里，大大从简了关系老本，而且整车的活泼性、新的功能开启、新的功能开释、不同版块的建设将会变得相当容易，有了这么的操作系统和整车的甩掉器软硬件聚会，通盘车辆的管迎接变得相当活泼。

另外一方面，通盘架构相当活泼。咱们的操作系统不错适配各式各种不同的 MCU，若是需要临时更换 MCU，由于软硬解耦的瞎想，在完成硬件部分代码适配后，其余代码不需要从头适配，给企业的研发带来相当高的效用耕作。

智能驾驶 OS 是车辆的大脑甩掉系统，它最主要的特色：1、通过任务挽回、图像优化处理，终了对算力高效欺诈，让通盘运行速率变得更快更安适；2、相当好的算力分享。居品迭代历程中，会不休地出现新的算力需求，最运转咱们用一颗芯片用于搞定智能驾驶的算力需求，之后冉冉发现咱们还要作念 AEB，AEB 除外还要作念 AES，AES 以后又发现还需要把行车记载仪交给它处理，还会把停车不同新的功能不绝往上添加。若是不是用加多甩掉器、加多芯片，而是一颗大算力芯片看成搞定决策时，这时候算力分享就变得相当紧要，咱们通过自研的杜撰化时间，肖似于在一台电脑上开多个杜撰机，能够让一颗芯片同期处理多个使命，尤其是智能驾驶方面不休地添加新的功能、新的需求，笼罩了更多的价值，证据了相当好的作用。

第三部分，整车通讯中间件，非常于一辆车的神经系统，负责各个信号之间的灵验传递，这个信号要相当开放，不成拥堵、不成列队。效用上，通盘开荒使用长入的通讯契约、长入的谈话，终泄漏“车同轨、车同轨”。此外，咱们在安全上也作念到了整车全域安全部署，耕作了车辆的全体安全。

在使用疏导的芯片和诡计单位的前提下，咱们自研的星环操作系统，在多个经营上不错终了对 AutoSar 的进步，回顾五大上风：

第一，适配相当活泼。一颗芯片适配周期大致需要 4 周的时候，比已往咱们已经使用 AutoSar 时从简了约 5 个月的时候。这个效用耕作关至今天公共不绝推出新品，包含几年前公共遭逢芯片荒情况，皆会证据深广的价值。

第二，关于芯片的适配范畴迥殊广。像 ARM、RISC-V 的 32 位、64 位以迥殊他芯片架构皆可作念到很好的撑合手，国产的芯片像地平线、芯驰，外洋大厂的芯片英飞凌、英伟达等这些芯片，咱们皆作念了相当好的撑合手。同期关于编译器撑合手也相当平庸，包含开源的编译器，如 GCC，咱们也皆能提供很好的撑合手。

第三，性能更强。以公共今天最原宥的智能驾驶的安全场景为例，AEB 的自动要紧制动，通盘使命分三个关节：一是录像头传感器发现方向；二是中央算力进行诡计；三是整车作念出决策甩掉，实行器去制动。在传统操作系统架构下，三个关节非常于三个部门，各自完成我方的使命并按递次呈报，每次皆会产生延时。通盘延时占到了端到端使命时长的约 50%。

咱们的星环操作系统终泄漏全域的系统架构瞎想，优化了通盘同步的任务，让荆棘游三个模块时候基准一致进行挽回，比较 AutoSar 通盘反当令候咱们快了 1 倍、安适性提高了 5 倍。体当今具体的功能上，在高速路上 120 的时速进行 AEB 的制动，大致不错裁减 7 米的制动距离，更好地保险车内乘客的安全。

第四，老本层面。公共在不绝提高车辆的性能，按照今天公共关于各式算力需求的判断，大致每两年关于车上算力的需求就会耕作 1 倍以上，这时候很紧要的少量是怎么分享算力，包含怎么分享车上的传感器，为更多功能去复用。咱们自研的杜撰化系统，通盘性能损耗比传统决策责怪了 5 倍，存储资源需求责怪了 30%，终泄漏算力资源分享。自研的异构系统开荒分享框架终了跨开荒延长比 AutoSar 低 10 倍，终了归拢套传感器全车分享。通过以上操作系统的改变和算力分享，拿 2024 年例如，大致一年从简了几十亿的 BOM 老本，已往车上重叠传感器、重叠诡计的需求皆砍掉了。

还能带来一个迥殊大的自制，公共应该有一个很赫然的嗅觉，理思汽车的 OTA 速率迥殊快，公共广泛看到咱们一个版块的 OTA 非常于好多车企一年的 OTA，是因为通过算力分享，长入平台化系统软件样式多车型、多居品线的软件开发和更新速率也会变得更快。

第五，安全性更高。关于智能电动车尤其是后头行将莅临的自动驾驶，安全条件变得越来越高了，是以咱们的车辆一方面不成被甩掉，另外一方面还得保护通盘车主数据的隐秘安全。咱们的操作系统终泄漏多端倪的安全谨防架构，而且通过软硬聚会的样式，比较通过软件的样式签名考证速率耕作了 4 倍，终泄漏全链路的开荒认证、拜谒甩掉和数据加密智力，这么的架构下用户的枢纽数据会保存在安全空间，灵验地幸免隐秘线路的风险，终泄漏通盘汽车全域的安全谨防。

李思默示：“咱们有信心肠说，理思星环操作系统开源以后不错全面替代 AutoSar 相应的功能，而且咱们的开源包含了三部分，车控 OS、智能驾驶 OS 以及通讯中间件，而且还有很枢纽的少量，不管是芯片的生态，如故应用和器具的生态，还有用户账号的生态，皆属于使用者，咱们不会介入。是以当您去使用的时候，就非常于这套操作系统等于您我方的，总计毋庸驰念，咱们独逐一个期待等于但愿通盘业内同仁在使用后有任何新的改变和发现的时候也不错在开源社区里与公共全部分享。”

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